W średniowiecznym społeczeństwie wykształcił się system zależności między poszczególnymi seniorami i wasalami.Struktura ta jest nazywana DRABINĄ FEUDALNĄ . Na jej szczycie stał władca, czyli suzeren. W systemie feudalnym jedna osoba mogła być jednocześnie wasalem i seniorem. Wasal zobowiązany był do wierności swojemu seniorowi.
Króla lub księcia nadającego dobra ziemskie nazywano seniorem,a obdarowanych - wasalami. Wasal był zobowiązany w razie potrzeby służyć panu zbrojnie wraz z podległymi mu wojownikami oraz wspierać go radą.Musiał na swój koszt kupić konia i zbroję. Sprzeciwienie się seniorowi było uznawane za zdradę.